睿米扫地机器人评测（扫地机器人睿米EVE PLUS，引领新清洁模式，改变人类清洁新方式）

本文目录

• 扫地机器人睿米EVE PLUS，引领新清洁模式，改变人类清洁新方式
• 智能扫地机器人哪个牌子好
• 小米扫地机器人怎么样 用户体验及性能评测
• 扫地机器人价格是多少先看内部细节评测，然后看性价比！
• 智慧清洁新模式，睿米扫拖机器人EVE PLUS，帮你解决家庭清洁烦恼
• House再大 也能指哪扫哪！米家扫拖机器人2评测
• 吸尘+清洁一站式服务更全能 米家全能扫拖机器人评测
• 睿米扫地机器人，自主清洁，智能科技带来不一样的清洁体验
• 谁才是路径规划大师五款扫地机器人实力PK

扫地机器人睿米EVE PLUS，引领新清洁模式，改变人类清洁新方式

科技 在发展，时代在进步。在这个智能时代， 科技 在不断地造福人类，给我们的日常生活，带来了更多的便利。就拿扫地机器人来说，它是全自动的，所以能解决你在给房子清洁时繁琐和没时间打扫的痛点。

扫拖机器人主要看四点，第一是自动集尘，第二是吸力大小拖地干净程度，第三是导航清洁系统，第四是智能打扫。在挑选扫拖机器人时，睿米满足了所有以上的特点，并且它在地面贴墙清洁卫生TOF和芯片出水上的细节上做得非常到位，让人很惊喜。

首先睿米这款扫拖机器人EVE PLUS第一个亮点就是自动集尘，与传统的集尘慢、易堵塞的底吸式集尘站不同；睿米采用新一代后吸式集尘站短风道设计，比传统的长风道足足短了一倍。扫拖机器人打扫完之后，自动打包垃圾和灰尘时，集尘无缝对接，不会漏灰，不易堵塞。

睿米EVE PLUS扫拖机器人搭载了2700Pa澎湃吸力，吸力非常强劲，不管是地板缝隙里的积灰，还是地面的饼干碎瓜子壳、或者是人体、动物的毛发，都能清扫吸干净；在吸尘的同时，拖地采用的新一代擦地布，不管是脚印、还是厨房的油脂，都能清扫拖干净。

最让人惊喜的是，这款扫地机器人可以通过TOF沿墙传感器，识别墙面，贴边沿墙打扫时，它还会一边自动调整边刷转数一边移动打扫；还有一个浮动的滚刷也更加紧实，让灰尘碎屑无处可逃。

睿米的电控大水箱也有很多细节，因为它是采用芯片智能出水。为了应对不同地面环境的清洁需求，还设置了3档出水，一般来说客厅设置一档小水量即可，这个250ml的电控水箱就能均匀出水，让拖布始终保持微湿的状态，拖完很快就会干；中水量就适合拖书房卧室阳台地板；大水量就用于厨房、玄关等重油污耐脏的地板。不得不说，睿米设计的这些小细节做得那么到位，也让清洁变得更安心。

睿米扫拖机器人研发了39个各式各样的专业传感器，能让机器人快速精准识别周围环境，做出正确判断。对于家里的布局，扫拖机器人扫一次就会记住家里的布局，自动规划出最佳的清洁路线，而且即使家里有多层楼层，它也会自动保存每个楼层的清洁地图，非常智能。

并且这些传感器全屋覆盖，在出现床底、沙发底等障碍物时，它会通过OTA固件快速的自动计算，扫描物体，得出距离，然后决定能否通过。如果遇到人或者多出来的障碍物，它也会主动绕行，不用担心出现碰撞，这样的自动清洁更专业也更让人放心。

睿米EVE PLUS扫拖机器人机身上有智慧屏显示清洁信息和打扫按键等，这些是日常清洁时使用到的按键。但是除此以外，睿米还连接了小米app，我们可以通过小米系统实现远程操控。不管你在出差上班还是 旅游 ，在手机上就能对扫拖机器人下指令。你可以跟小艺说“小小爱同学，开始清扫房间，小爱同学开启全屋打扫，重点打扫厨房等；小爱同学预约明天中午12点打扫等”，扫地机器人就会乖乖去打扫。

睿米扫拖机器人和同类产品相比，更加智能， 科技 感十足。而且在清洁的细节上也非常人性化，给人们大大减轻了负担， 科技 造福人类真实地体现在这上面。当然不止扫地机器人，还有很多生活上的方方面面都体现到，中国 科技 力量崛起！
打扫等”，扫地机器人就会乖乖去打扫。

睿米扫拖机器人和同类产品相比，更加智能， 科技 感十足。而且在清洁的细节上也非常人性化，给人们大大减轻了负担， 科技 造福人类真实地体现在这上面。当然不止扫地机器人，还有很多生活上的方方面面都体现到，中国 科技 力量崛起！

智能扫地机器人哪个牌子好

随着生活水平的提高，我们可以说是越来越懒了，能交给机器的工作绝不自己亲手上，据调查，人们对于扫地机器人的要求，从仅仅拥有完备的清扫功能，逐渐扩展增多，演变成了现在的要支持手机端控制、语音控制、监控功能、定时预约、吸拖一体等等，尤其是避障能力等智能方面的设计一定要优秀。那么，扫地机器人都有哪些好推荐？下面为大家介绍家用扫地机器人十大排行榜。
1、冰尊扫地机器人
2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。
冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。

2、iRobot扫地机器人
iRobot享有多个研发专利，在扫地机器人领域很出色。iRobot扫地机器人有预约定时、5倍大吸力、远程遥控、双滚胶刷、断点续航等众多优势，可以全局构建地图，轻松搞定大户型，是一个不错的品牌。

3、科沃斯扫地机器人
科沃斯型号众多，在中高低端市场都有良好的成绩。科沃斯扫地机器人的机身纤薄仅7.7cm，36组传感器可以全方位感知地面环境、5大降噪设计可以实现55dB的安静氛围，语音声控可以天猫精灵，每一分的设计都恰到好处，是一个口碑不错的品牌。

4、由利扫地机器人
由利扫地机器人外观精美华丽，造型出众有层次，内有4大核心优势加持：第4代激光导航+APP智能分区、全无覆盖2cm轻松越障、5200mAh电量+300mL水箱双向续航、2700pa吸力+280㎡湿拖，让地面更洁净。

5、飞利浦扫地机器人
飞利浦品牌一直在专业医疗和消费者健康生活领域享誉盛名，飞利浦旗下的扫地机器人造型新颖，配置独特，超广角视觉导航、18个智能传感器能够进一步加强地面清洁效率，让除尘变得简单高效;6缕超长毛刷可以专业处理边角灰尘，再也不用担心灰尘遗留;4种清洁模式随意选择，可以适应复杂房间结构，因而飞利浦扫地机器人也是大众的理想选择。

小米扫地机器人怎么样 用户体验及性能评测

一、外观设计

小米扫地机器人采用了圆形设计，机身为白色，简约大方。机身上方有一个激光雷达，用于探测周围环境。底部有一个旋转刷和两个边刷，可以有效清扫地面上的各种垃圾。整体外观设计简洁美观，符合现代人的审美。

小米扫地机器人采用了圆形设计，机身为白色，简约大方。机身上方有一个激光雷达，用于探测周围环境。底部有一个旋转刷和两个边刷，可以有效清扫地面上的各种垃圾。整体外观设计简洁美观，符合现代人的审美。

三、用户体验

小米扫地机器人是小米科技推出的一款智能家居产品，其功能包括自动扫地、拖地、避障、充电等，深受消费者喜爱。下面就来详细评测一下其用户体验及性能。

3. 避障功能：小米扫地机器人采用了激光雷达和多种传感器，可以自动避开障碍物，不会撞到家具和墙壁。遇到高度差和电线等障碍物时，小米扫地机器人会自动停下，并发出声音提示。

扫地机器人价格是多少先看内部细节评测，然后看性价比！

今天我们来说说扫地机器人，它的功用就包括在名字里面，就是用来扫地的，想偷懒的人可以用到它，没时间打扫的人可以用到它，还有更多有需要的人也开始在默默关注它。张大妈问扫地机器人价格是多少？刘大妈也在问这个东西好不好用？总之，内行看门道，外行看热闹。
现在小白专为消除顾虑而来，扫地机器人性价比怎样，如今扫地机器人市场还处于开市阶段，扫地机产品在我国发展时间短，但是市场空间却非常大，因而它足够吸睛。近年来吸引一大批商家入住，市场竞争日益激烈；同时也受限于当代科技原因，短期内产品不可能有较大的突破点，这导致扫地机产品同质化较为严重，商家与商家之间比拼的更加是产品细节问题，所以小白在选择的时候尤为在意。
说起扫地机器人商家估计很多人都听说过浦桑尼克Proscenic这个牌子，这是一家从事扫地机行业有多年研发经验的老牌子，今天我们通过借用它的一款产品M7MAX通过对细节评测，然后再来说说扫地机器人价格和性价比的问题。
既然是细节测评，那就让我们入微的来看看这台M7MAX吧！
首先，看颜值
扫地机器人主体为黑色调，周边和底部都为黑色，顶部的面板我们看到的这款为银灰色，但实际并非只有这一个可选择，还有一款为黑色的面板也是可以选择的。银灰色的这款针对的是国内，而黑色的这款是国外款。两款色系放在一起对比一下，发现各有千秋，风格都是统一的商务风格，在性能上两款机子功能完全一样。
开箱
开箱之前的包装分为两层，外层为普通的厚纸箱，内层为印有商家LOGO的纸箱，纸箱带有手提带，箱子合上时可以手提行走。
开箱以后看内里，发现扫地机被一层厚厚的瓦楞纸包裹，每个配件都用白色塑料袋包装，光看这些感觉就很美观！
首先最想看的就是机子是怎样的，圆形的机身，在机身的顶部还有一个突起，这一部分是智能导航，机身两侧为防护板；反转过来看底部，可以看到双边刷，吸口处于中央，左右的两个大轮子，还有最不起眼但却至关重要的万向轮，扫地机行进改变方向全看这个小东西。
再看，硬件
我们再来看看配置问题，扫地机器人都搭配了哪些硬件，扫地机器人性价比怎样，主要还是看硬件怎样。
导航
扫地机的导航类型有很多，这款M7MAX使用的是目前最好的激光雷达导航，比一般机型搭配的激光导航还增加了雷达导航，弥补了一些缺陷，如扫地机遇见玻璃镜面时，激光探测不够准确，这时候配上雷达，正好弥补了这个效果。另外，搭配的红外线传感器和陀螺仪，可以在小范围空间内做到更加精确。
电机与电池
电机是扫地机的心脏，扫地机的动力全靠它来产生，这款M7MAX使用的电机为日本进口的无刷电机，拥有损耗小、吸力大、寿命长的特点，能够为扫地机提供最大吸力2700Pa；电池使用的是LG三星电池，容量达到了5200mAh，是目前市面上少见的大容量搭配，为扫地机提供长达三小时的超长续航时间，足够一次性清扫完成200平米的房间。
尘盒与水箱
这是一款多功能型的扫地机，可以实现单独扫地，也可以实现单独拖地的功能，尘盒有单独单配的400ML的尘盒，还搭配有二合一水箱尘盒一体组件，清扫时可以使用单独的尘盒，也可以安装上二合一水箱尘盒一体组件，进行一边扫地一边拖地。
另外，在使用上尘盒水箱安装在扫地机靠近吸口的一侧，安装时只要轻轻的插入卡扣就会自动扣上，当要取下时按动尘盒与水箱后面的活动按钮，就可以轻松的取下。
尘盒内部设置，尘盒主要一看倒尘，二看滤网；当需要倒尘时，按动相同取出时按钮，就可以开启尘盒倒尘，倒尘和可以把尘盒开放到最大面积，倾倒很方面。
在过滤方面也是重要，避免造成空气二次污染，这款尘盒做到了三层过滤的效果，分别是：最外层是初效滤网中间是海绵过滤最后还有高精密的HEPA滤网，让扫地机在清扫时拒绝二次污染。
二合一尘盒水箱组合件使用方式基本和尘盒相同，唯一要注意的是怎么注水，进水口被橡胶纽扣密封，拨开纽扣就可以注水了。在拖地时记得给水箱的魔术板粘贴拖布，在使用完以后拖布可以拆下来换洗。
边刷
很明显这款扫地机使用双边刷清扫，这样的聚尘效果会更好，日常使用时如果遇见需要清理，如边刷上缠绕的毛发，这时需要用螺丝刀取下边刷固定的螺丝。
滚刷
滚刷位于吸口的中央，扫地机清扫时滚刷很重要，这款扫地机配置的吸口是活动式的，当遇见需要清理时，按动两边的活动按钮，可以取下盖板，再把滚刷取下清理就好。
轮子
扫地机有3个轮子，但第三个轮子很多时候容易被忽略掉，因为左右两边的大轮子实在抢眼，第三轮子的作用是扫地机器人行进时改变方向全靠它；同时，扫地机的通行能力和它的左右轮子很有关系，比如遇见障碍时能不能够翻越，而这台M7MAX可以成功翻越20mm的障碍，也是家里房间门槛石的标准高度，这意味着它能在家畅通无阻的清扫。
以上就是对扫地机清扫使用时经常用到的硬件简单概括，可以看出导航、电机、电池等配置方面都是目前最高短款，在使用细节设计方面也很贴合人意，方便日常的使用。
软件
说完了硬件再来看看软件，这里最主要说的是APP使用的问题，目前，所有厂商生产的扫地机器人操控方式主要还是使用APP操控，所以有必要重点讲解一下。
建图和清扫
扫地机建图是清扫重要的一环，在这里小白做了一下测试，在一个矩形的面积里面让扫地机初次清扫，这台M7MAX扫地机建图包括扫地共用5min完成，再对比了一下同样知名度的科沃斯T5，效率明显更高。
虚拟墙
虚拟墙就是设置禁区，杜绝扫地机去一些你不想它去清扫的地方，比如卫生间。这台M7MAX可以在APP上直接设置禁区，完全不需要靠原始虚拟墙磁条来完成，操作也简单方便。
预约定时清扫
可以设置你认为合适的清扫时间，这个时间不与自己的时间冲突，设置好以后扫地机就会准时的出来清扫。
指哪扫哪
这项功能就是以防万一扫地机清扫有遗漏，发现那里没有扫干净，可以在地图上圈定那块地方，扫地机自己就会过去清扫。
定点清扫
这项功能也是备用的，当哪个地方还没清扫干净时，可以让扫地机对那块地方定点清扫两次。
以上是对这款M7MAX的APP功能简单介绍，它的使用功能其实远远不止这些。
实际评测
下面对扫地机的实用性能进行评测，这也是对这台M7MAX的软和硬进行最终考察，扫地机性价比怎样，看实际体验。
清扫测试
在地面上撒上一些豆粒，看看它的清洁效果，从上图可以看出清洁效果不错，清扫的十分干净。
爬坡测试
用一块20mm的木板让扫地机来爬，如果能够通过，这就意味着扫地机可以爬过房间的门槛石进入房间。
寻路回充测试
这一点考验的是扫地机的智能，当扫地机没有电了是不是能够回到充电座充电。
行驶测试
床底下、沙发底下、柜子底下都可以自由出入，使用价值大大增加，因为这些地方都是我们平时难以打扫的地方。
防缠绕
扫地机在家中运行最担心它被被缠住，容易缠住它的是电线、窗帘绳等东西，在日常生活中建议将这些收拾起来，避免发生缠绕。但在这里依然想做一下测试，看看这台M7MAX会不会被电线缠住。
防跌落
虽然我们现在生活的房间都是较为平整的，扫地机在清扫时不会遇到跌落的环境，因而不会发生跌落。但不要忘记这台M7MAX扫地机拥有多层地图记忆的功能，它可以满足别墅复式楼的越式环境，所以这一样功能也很重要。
地毯增压
现在新房装修好以后，一般人家里面都会配置地毯，软软的地毯让人踩上去格外的舒服。但是地毯随着生活的进行，最容易藏垃圾小碎屑，平时也是最难以清理。而这台M7MAX拥有地毯增压功能，是专业的地毯清洁好手。
通过一些实际的测评，我们可以得出这台M7MAX的使用价值，无疑这台M7MAX是一台家用功能非常强大的机子，足以胜任我们日常的卫生清洁。
总结
在选择扫地机器人时很多人会问：扫地机器人价格是多少，性价比怎样？对于这样的问题我们很难直接的给出结论，所以只能通过客观的评测，用实际来证明。正如这篇文章阐述的内容。选择扫地机器人时小白认为需要注意这几点：
1、硬件配置，产品之所以贵或者便宜，主要还是看内部的配置，如果两款机型内部配置基本相同，那么理论上来说，价格低的性价比更高。
2、软件，这是说使用时的操控，首先功能要满足人的使用需要，这也体现着扫地机的实用价值。
3、实际测试，通过实际的测试来检验它的清扫能力，家庭环境对扫地机器人来说是多变复杂的，面对各种清扫环境看看它能不能胜任和完成。
结论：小白认为通过以上三点先进行了解，然后再去对比选择，这样才能明白哪台机子性价比怎样，从而得出价格多少合适自己。

智慧清洁新模式，睿米扫拖机器人EVE PLUS，帮你解决家庭清洁烦恼

在这个智能时代，我们每个人跟智能产品息息相关。不管是工作还是生活都离不开 科技 的力量， 科技 的力量让我们的生活更便捷，更省事节力，不得不说，我们生活在这个时代是非常幸福的。就拿生活上来说吧，我们不仅有智能冰箱、生物锁、破壁机等让我们生活更便捷的产品，还有洗碗机、炒菜机、扫地机等让我们彻底解放双手的智能产品。

要说影响我们最大的，最能节省时间的肯定就是扫地机器人了。在一系列外资、国产、高价低价等品类机器人当中，最引人瞩目的就是出口103国，把店直接开在戴森的家乡英国哈洛德百货这个全球著名的奢侈品商城的睿米。

据了解睿米成立于2015年，一直以研发生产吸尘器和扫地机器人为主，致力于生产更佳设计、更高 科技 、更优品质、更精制造的清洁产品，并且坚持自主研发，所以短短成立6年就创下了200多项技术专利，凭着独立、严谨、性能强劲、设计新颖优良还获得了德国IF、红点、 G-Mark、亚洲DFA等国际大奖，黑 科技 满满。

睿米自集尘扫拖机器人EVE PLUS联合了小米app，属于小米投资生态的智能产品，与小爱同学智能联动。在app上面就能直接了解扫拖机器人的使用信息，还可以给它下指令。你不想动，或者出差不在家的时候只要大喊一声，小爱同学，它便会回应你，然后说出你的打扫、预约、回充、等指令，只需动口小爱同学帮忙打点一切，扫地机器人就会乖乖执行。

这款扫拖机器人的吸力非常强，高达2700pa的澎湃吸力，相当于飓风横扫，地板的灰尘、垃圾毛发、瓜壳都能吸得超级干净。搭载的更高性能的无刷电机也带来更加性能，而且还能二次降噪。在拖地时，研发的新一代条纹擦地布，紧贴地面与地板摩带来更大的清洁力度，即使是厨房的调料瓶等污渍也能清扫擦干净，而且这个擦地布是一次性可降解的，用完就扔，免除了清洗拖布的烦恼。

市面上很多扫地机器人的垃圾集尘袋普遍不够大，经常扫着拖着就要跟在旁边手动清理把已经储存满的垃圾盒，离不开人，这就很耽误时间。而这款睿米扫地机器人EVE PLUS装置了3L超大容量集尘袋，一个月倒一次垃圾都可以，而且它还会自动打包垃圾，彻底解放双手。

而且睿米采用的是全密封处理，收集到的垃圾碎屑绝对不会散出导致环境二次污染。每次集尘完毕，扫地机器人都会自动开启医用级别的HEPA过滤器和活氧技术杀菌模式，对集尘盒里的垃圾进行杀菌处理。这样处理过的尘盒能杀死99.9%的有害细菌，净化分解各种有害化学物质和异味，让你在家的呼吸更 健康 更清新。

睿米扫地机器人EVE PLUS通过LDS对全场景进行规划，自动规划清洁方案。并且通过人工智能能自动识别地形，会自动保存地图。机子身上的39颗专业传感器和OTA算法快速判断床柜等物体的高度，不硬闯，还会主动规避障碍，非常灵活。

睿米扫地机器人不仅省心省力，还非常智能，完全解放了我们的双手。对于懒人来说，真的是福音一样的存在！所以说 科技 改变生活是对的，如果说 科技 造就了一大批懒人，那么我是很愿意成为这个懒人的！你们呢？欢迎评论区说出你们的想法。

House再大 也能指哪扫哪！米家扫拖机器人2评测

一、前言：米家出品！将“懒人生活”贯彻到底

早些年的扫地机器人基本可以看作是会动的吸灰器。商家虽然宣传的是家居清洁，但因设计原因以及技术限制，大多数扫地机器人都只能沿着设定好的路线“一条道走到黑”，即便是刚清理过的路线，可能还会再走一遍，甚至由于不够智能，把一小处的垃圾蹭得满屋都是，简直不要太闹心。

随着时代的发展、 科技 的进步，越来越多的新潮技术被应用于扫地机器人中，以往离不开人的扫地机器人，逐渐开始脱离人的帮助，开始真正地为家庭清洁出力。

不过依然有很多问题亟待解决：吸力不够大、重复清扫、遇到障碍就卡死、容易成为细菌滋生地等问题，依然让很多用户无法完全信任扫地机器人。

在这种背景下，哪家厂商能解决现有的问题，哪家厂商就会受到消费者的青睐。值此机遇下，米家推出了米家扫拖机器人2，请注意不是普通的扫地机器人，它是带有拖地功能的扫拖机器人。

作为米家产品，不用想肯定是有一大堆黑 科技 ，适配米家APP是肯定的。这款米家扫拖机器人2主打的是超强清洁和智能托管，表现究竟如何咱们接着往下看。

下面是米家扫拖机器人2的具体参数：

二、外观：象牙白配色颇讨人喜

米家扫拖机器人2采用当下流行的圆形设计，层次分明简约大气，象牙白配色放在家里也可以点缀屋内氛围。

机身上共有两个按键，分别是自动回充键和电源键，两个按键同时按下7秒即可连接米家APP，使用相当方便。

在开机模式下，轻按开关键即可打开全局清扫、暂停、继续等功能，按下回充键米家扫拖机器人2就会自动寻找充电桩，十分方便。

掀开盖子有更加详细的按键说明，尘盒处有压力卡扣，轻轻一按就能将尘盒取出。

可以看到机身底部的驱动轮、万向轮等一应俱全，单边刷设计能够更好地实现贴墙清扫。

米家扫拖机器人2的正面留有dToF避障+LDS激光避障系统开孔，后侧则是充电电极组件。

三、米家APP加持：全面操控连耗材都能看

作为米家出品的扫拖机器人，可以连接米家APP可以说是这款米家扫拖机器人2的最大亮点之一，除了常见的全屋地图外，米家APP的小细节做的也十分到位。

在扫描地图后，用户可以选择单区域清扫或者制定路线清扫，完全脱离人的帮助。

其中最贴心的莫过于远程操控模式，用户在平时外出时，可以远程操控米家扫拖机器人2进行打扫，避免当家中有人时，扫拖机器人来回清扫带来不便。

在使用远程清扫功能时，不必担心米家扫拖机器人2遇到障碍会在犄角旮旯里卡死，在dToF避障+LDS激光避障双重加持下，即便是设定地图上临时增加了障碍物，米家扫拖机器人2也能避开进而继续打扫。

在米家APP里，用户可以远程操控米家扫拖机器人2的运行轨迹，自行决定打扫区域。包括哪些地方没覆盖到，全都可以在APP上看到。

如果有不方便打扫的区域（比如地毯），更可以设置虚拟墙壁，米家扫拖机器人2就会避开这些位置。

除了支持APP外，米家扫拖机器人2更可以语音唤醒，来指导米家扫拖机器人2实现各种功能，这也是米家产品的一大特色了。

此外在米家APP中还可以看到米家扫拖机器人2的耗材使用情况，损耗程度包含边刷、主刷、尘盒滤网、拖布，用户可根据其使用情况自行决定是否更换。

米家扫拖机器人2加入了少有的震动模式，面对难以清扫的污渍，米家扫拖机器人2内置的马达可以机器产生高速震动，进而清理地面污垢。

米家扫拖机器人2的清洁模式有三种，分别是扫地、扫拖以及单拖，吸力分为安静、标准、中档、强力四档，其中吸力最大的是强力档，吸力2800Pa。

在单拖模式下，根据水量用户可以选择1档、2档、3档，不同的选择出水量也不同，用户可以根据自己的需要选择档位。

四、测试：智能避障 超大吸力地面有水也不怕

与上代使用机械避障、通过碰撞反馈来实现路线规划的米家扫拖一体机器人相比，米家扫拖机器人2采用了全新的dToF避障+LDS激光避障系统，除了不再需要通过磕磕碰碰来实现避障外，还提升了建图速度及精度，即便是在黑暗弱光环境下，也能实现轻松建图。

dToF作为常见的测量技术，常被用于车载LiDAR，实现难度相比于iToF要高的多，其精度取决于脉冲持续时间，尤为擅长精度测量以及复杂环境下测距精准测量。

配合LDS激光雷达通过高速旋转发射激光，通过反射时间判断与障碍物的距离，实现超高精度定位。

日常使用时，对于桌角、墙壁等障碍，米家扫拖机器人2则会贴近的极限距离时在选择避让目标，避免留下清理死角，机身的回弹设计也不用担心损坏机身或者给墙壁留下印记。

说了这么多，咱们来看下米家扫拖机器人2的清洁效果到底怎么样。

单边刷加高吸力足以应付家庭日常使用，在测试中开启安静模式也能轻松带走地上沾过水的纸屑。

在强力档模式下，米家扫拖机器人2的吸力提升到了最大值，即便是像完全被水完全浸湿的纸屑也能轻松吸起。需要注意的是，在强力档下，米家扫拖机器人2的噪音也是最大状态，建议在家人外出的时候使用。

在遇到像石子这样稍微大点的污染物，米家扫拖机器人2仍可以地将污染物吸起。测试使用的是折断的筷子，由于断口不均，粘连严重，所以清理难度远比单个石子的清理难度要大，不过米家扫拖机器人2依然很轻松将折断的筷子吸起。

除了石子杂物，生活中最难清理的应该就是泼洒在地上的可乐、雪碧这样带糖的饮料，粘在地上黏糊糊的看着都头疼。不过米家扫拖机器人2特有的震动清理配合拖布倒是专门针对此类污染物，在测试过程中，可乐在地上的静置时间在5分钟左右，米家扫拖机器人2依然很轻松将可乐打扫干净。

水箱和拖布支架采用一体式抽屉设计，不过米家在上面加入了磁吸点，能够更好地让水箱吸附在米家扫拖机器人2上，省去在清扫时水箱上下摇晃产生噪音的困扰。

实测在单拖1档模式下，清扫效果不错，日常使用这个档位足够应付家庭清扫的大多数情况。

如果觉得3档都不够用的话，还可以选择专业拖地模式，拖地更为精细。如果房间内长时间没人的话，一周使用一次这种模式就够了。

五、总结：千元档扫拖机器人天花板

从外观上来说，米家扫拖机器人2采用了最稳妥也是经过市场考验过的设计风格，没有为了创新去创新，是米家产品越来越成熟的体现。

在这一代扫地机器人上，米家终于想起来自己是一家高 科技 互联网公司，于是像初代那样通过碰撞去感受场景的设计消失了，取而代之的是dToF+LDS这样的黑 科技 组合。

在适配APP上，米家也尽可能地在米家扫拖机器人2上加入新功能，比如远程操控、虚拟墙壁、语音操控、耗材消耗程度等，这才是一家行业巨头该拿出来的产品。

在硬实力方面，米家扫拖机器人2的表现依然可圈可点，与同价位产品相比，米家扫拖机器人2的吸力、可拖地选择、水箱设计等细节优化，都是同价位行业天花板水平。

说完优点再说下缺点，米家扫拖机器人2虽然搭配了dToF+LDS这样的导航避障黑 科技 组合，但米家对其避障调教相当激进，为了不留清扫盲区，米家扫拖机器人2一直到墙壁、障碍物极近的距离才会改变方向。

当然如果不养宠物的话这一点就是优点了，希望米家在后续的固件更新中能够注意到这个问题。

吸尘+清洁一站式服务更全能 米家全能扫拖机器人评测

　　智能扫地机器人已然成为品质生活家庭的必备一员。近日，米家全能扫拖机器人新品正式上线，作为米家目前最高端的扫拖机器人产品 ，该机器人具有的“免洗拖布热烘干，自动集尘月抛式尘袋。”等一站式服务，可以全面解放双手，给你一个清新亮洁的室内环境。全新的米家全能扫拖机器人现在已经开启预约，建议零售价为4599元，现在预约新品可享24期免息+2年质保，晒单再赠拖布等礼包。4月6日0点开启定金预售，首发到手价仅3999元，近期有需要入手智能扫地机器人的朋友，可前往预约收藏。
　　目前市场的售卖的扫地机器人，有的只能扫地，有的是扫拖一体，或者没有集尘功能，或者没有烘干功能，所以消费者在购买的时候，也是无所适从。想要真正“解放双手”， 米家全能扫拖机器人所具有的“免洗、集尘、热烘干、智能拖布补水”功能，实现了真正全能、智能、一站式的服务，才是现代家庭所需的智能高端解决之道。
　　米家全能扫拖机器人的包装箱内包括全能底座，扫地机器人，黑色的盒子里是随机附带的配件，均采用独立包装，便于运输或收纳。将纸箱移除后，无需专用工具，大多数用户可以很轻松的组装起来，在确认使用并连接电源后，需要在手机端下载并安装注册米家APP，用于跟米家全能扫拖机器人的无线连接和管理。
　　米家全能扫拖机器人还随机附送了一个集尘袋替换装，一瓶专用地面清洁剂，一个类似于小梳子的清洁工具。清洁剂采用了温和配方适用多种地面材质。需要使用时，将清洁剂倒入基站的清水箱里即可，对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌的除菌率高达99.99%，适用于对地面的深度清洁。
　　首先我们来看看米家全能扫拖机器人的主机，圆形白色的主体，外观简洁而时尚，可以与现代居家环境很好的融合。
　　该机搭载了S-Cross AI:trade_mark: 超感知立体识别避障系统，并可以智能识别物体类型，以及通过双线激光感知障碍物轮廓，避障能力快、准、稳。
　　主机顶部有电源开关机/清扫、回充按键，并可通过不同的灯光显示工作状态，白色常亮表示工作中、工作完成、充电完成；白色呼吸是充电中；橙色闪烁表示有异常；橙色常亮表示Wi-Fi断开。凸起的部分是LDS激光导航系统，这也是目前扫地机器人更主流、先进的导航系统。有了LDS导航，可以实现对周围环境360度扫描，并即时获取环境信息，以便更加迅速、准确、全面地扫描家居地形，还原家居全貌，从而在后期的清扫过程中，可以更加精准和高效。
　　沿着另一侧的边缘开启上盖，这里内置了一个可分离式集尘盒，集尘盒附近还有WiFi指示灯和重置出厂设置的小孔。
　　机身的前部除了碰撞缓冲板，还内置了AI视觉识别传感器和双线激光传感器。配合避障AI识别+3D立体避障，使规划能力得到更全面发挥，实现避障、导航、定位以及路径规划的高效协同运作，实时规划更优清洁路线。
　　机身后部有充电极片、对接口和自动补水口，此外在侧面还有一个集尘口，以及沿边传感器等。
　　底部有两个主轮和一个万向轮，中间红色的是主刷，可以轻松拆卸便于进一步清洁。一个边刷，用于清扫。此外在边缘处还搭载了4个悬崖传感器和1个超声波传感器。在遇到台阶的地方不至于跌落，以及识别地板和地毯的高度时，可以抬起机身。
　　两块圆形的拖布，通过基座水箱里的水注入后打湿，针对地板上积累较久的尘土，或者是不小心打翻的咖啡、番茄酱、酱油等，可以很容易清洁干净，这也是与一般扫地机器人不同的地方，而且每次回充后，基座再对其进行彻底清洗、烘干，出来时又是干干净净的，完全不用手动清洗。
　　扫地机器人内置5200mAh电池，充电6.5小时，续航121-180分钟，可满足 120~140㎡的室内清洁，当你去上班后，或者跟家人外出旅行，家里的清洁任务就可以全交给这款米家全能扫拖机器人了。
　　再来看看米家全能扫拖机器人的基座部分，相比此前的米家免洗扫拖机器人，新品的基座看上去要苗条很多，当然，这也与内置的水箱容量有关系。顶部前面还有三个按键，分别是出仓键、扫拖键和烘干键，可以手动即时操控。
　　开启上盖后，内部是两个大小相同的独立水箱，右侧白色的是清水箱，左侧黑色的是污水箱，两种色差可以快速辨别，不会装错。单个容量约2.5L，可以满足150㎡ 户型（拖地面积约 70㎡）拖地 3 次。除了具有与主机联动式补水管理之外，当污水箱盛满后也会通知提示，日常无需随时查看。
　　基座的靠下，还有一个集尘仓，内置一个容量约2.5L的集尘袋，如果不是家里特别脏，一般可以满足一个月的集尘，绝对是懒人的福音。
　　最底部就相当于是机器人的“家”，可以进行充电、释放垃圾、清洗或烘干拖布等，总之，工作完了回来“休息”一下，满血复活后再清清爽爽的出去干活，而这一切都是全自动完成。
　　说到米家全能扫拖机器人的清洁效果，可千万不要小看了它小巧的身躯。除了AI智能避障、识别，米家全能扫拖机器人还拥有 4000Pa 的大吸力，可以针对地面缝隙进行深度的清理，以及较大的颗粒碎屑等也能瞬间吸走，底部的滚刷以及边刷相互配合，室内的边边角角也能一扫而光。
　　针对地板上的液体污渍，米家全能扫拖机器人底部的拖布就起到了重要作用，其180转/分钟高速旋转，一次就能清扫干净。此外，通过超声波传感器还可智能识别到棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维材质的地毯，拖布盘会自动抬升，不会弄湿地毯，降低卡困打滑的概率，且自动开启超强挡吸力，强力吸除地毯碎屑灰尘。离开地毯区域，抹布盘会降下来。同时在每次回洗拖布时，拖布盘都是抬升状态，避免二次污染。
　　此外，用户还可以通过米家 APP 来随时了解米家全能扫拖机器人的状态，以及进行个性化的规划清洁，比如划区清扫、预约清扫，或者针对较为复杂的环境制定虚拟墙或划定禁区等的操作。
　　这款米家全能扫拖机器人还可以与小米智能门锁、米家空气净化器等产品进行联动，比如在出门后自动开始清扫，并自动开启空净，全屋智能产品，让生活更惬意，全家都省心。
　　即日起预约米家全能扫拖机器人，4月6日0点开启定金预售，到手价仅3999元，免洗集尘热烘补水一站式智能扫地机，值得入手！

睿米扫地机器人，自主清洁，智能科技带来不一样的清洁体验

随着生活的条件越来越好，大家对于生活品质这一方面的重视程度一下子就升上来了。其实这也挺好理解的，毕竟现在大家已经不愁吃不愁穿了，自然就会把注意力放在如何让自己生活得更舒服，吃得更 健康 。

这种进步可谓是方方面面，就像在家庭清洁这块，我小时候还是非常传统的扫帚扫把进行清扫，长大后才听说吸尘器，那个时候的吸尘器也不像现在这样是手持无线款式的，而是有线的，块头大不说，还非常占位置。

到了现在手持无线的吸尘器也满足不了我们，已经有可以自己动手清扫的智能扫地机器人出现在我们的生活里了。像我家里的这款睿米EVE PLus扫地机器人也是属于可以自己动手清理的扫地机器人，用智能的 科技 让我享受到了不一样的清洁体验。

全新一代的优秀传感器，让睿米EVE PLus不仅能够全面识别家里的环境和物品摆放，还能够快速建图，更有分图层记忆前来相助，让它打扫一遍就能够记住家里的全部位置。而且为了让睿米EVE PLus拥有良好的避障能力，周身更是有专业级别的传感器来帮忙，生活中大部分物品它都能识别出来并且及时规避。

有了这样智能的最大好处就是睿米EVE PLus在进行清理的时的每一步都是规划好了的，不会有重复清理的情况发生。在遇到障碍物时也能及时躲开面避免发生事故，为了更加稳妥，睿米EVE PLus还有2cm爬坡过坎的能力，像家中最有高度的门槛条，睿米EVE PLus轮子一抬就过去了。

当然以上这些只是为了方便睿米EVE PLus平时进行清理，而真正用于清理的，还是睿米EVE Plus的双边刷和滚刷。这两个清洁刷在清洁中也发挥着不同的作用，双边刷能够将地面上的垃圾灰尘碎屑都向腹部聚拢，而滚刷则是专注清理那些被它清理出来的脏东西和聚拢过来的脏东西。
睿米EVE Plus的滚刷的刷毛长度还是不一样的，这种样式的刷毛就是V型滚刷的样式。这种滚刷在清洁上面的能力真的是没话说。不仅能够将地面清理的更加干净，像地砖缝隙里的垃圾睿米EVE PLus就能够很好地清理干净。

何况睿米EVE PLus的吸力可是2700Pa的澎湃吸力啊，妥妥的大吸力。而这种吸力用来对付家庭清洁那完全是绰绰有余，再加上睿米EVE PLus配套的拖地组件，在吸尘的同时还能擦地，地面上面的脏东西一下子就没了。

清洁结束后，睿米EVE PLus也能够自动集尘，将集尘盒里的垃圾全部吸入到集尘袋中。这里睿米EVE Plus的集尘袋真的是非常好用，3L的大容量不用担心会不够装的。一个集尘袋可以用很久，若是平时的垃圾少，一个月一换都 没有问题。

尘满后集尘袋还会自动进行打包，主动发信息向你提示。这是你将尘满的集尘袋拿出来，再换上新的集尘袋就可以了。哦对了，差点忘记说，集尘袋用一个月也不用担心会有异味，有祛味离子杀菌抑臭，根本不会有担心会有影响家中空气质量的存在。

为了更加方便操作，睿米EVE PLus更是接入智能，而且这个智能还支持智能语音这项功能，以后需要的时候只需要呼唤睿米EVE PLus，它就可以自己开工了。超级方便的哦。

你说说看有了这样好用的清洁工具，生活质量怎么可能升不上去呢？

你们是怎么看的呢？

谁才是路径规划大师五款扫地机器人实力PK

扫地机器人市场这几年发展很快，除了越来越多新品牌的加入，规划式扫地机器人渐成主流，扫拖一体设计也比较普遍，实体遥控器消失，智能操控明显升级，使用体验有了比较明显的进步，但从最终的产品价格来看差距还是比较大的，为此我们找来目前市面上热度比较高的五款扫地机器人，通过详细的对比评测看看它们在到底存在哪些差异。
先来介绍一下参与此次对比评测的五款机型。
在米家扫地机器人一炮走红后，石头科技推出了自有品牌的石头扫地机器人，除了增加扫拖一体的功能，在很多细节设计上也更为完善。这款产品虽然于2017年发布，却也是目前市面上很受关注的一款机型，2018年不仅增加了黑色版本，还推出了国际米兰定制版型号，满足了消费者更精细化的使用需求。
360于2017年进入扫地机器人领域，当时发布的首款扫地机器人对标的是小米米家扫地机器人，就连价格也一模一样，2018年推出的扫地机器人新品S5定价又比它便宜了300元，主要的变化是电池容量缩小、双边刷改为单边刷，同时吸力从1800Pa提升到了2000Pa，可以说是目前市面上最便宜的激光导航机型了。
与前几年推出的机型相比，浦桑尼克于2018年推出的LDS M6无论是外观还是功能都有了很大的改观，尤其是用上了激光导航技术，实现无线载波+激光巡航双定位技术，再加上自有的iPNAS清洁系统2.0，技术优势比较明显，也是非常值得关注的一款机型。
科沃斯是扫地机器人领域家喻户晓的品牌，旗下产品型号众多，本次我们选择的是2018年度旗舰型号——DN33，除了采用第二代LDS导航技术，还搭载新一代全局规划系统Smart Navi2.0，同时配备蓝鲸清洁系统2.0，2099元的价格也很有吸引力。
Neato其实是最早做激光导航扫地机器人的品牌，凭借强大的产品力拥有不错的口碑，但市场表现并不够理想，有种“养在深闺人未识”的感觉。2018年Neato在中国市场开始发力，正式成立中国区，在双11前推出了一款3000元内的机型——D3s，符合更多消费者对扫地机器人的心理预期。
需要说明的是，此次我们对比的这几款机型都采用的是激光导航的路径规划方式，除此之外还有视觉导航技术，虽然没有参与到本次的对比横评，不过正好来看看基于同样的导航技术，在实际使用过程中会存在哪些差异。
五款扫地机器人主要参数对比
一、功能设计篇
如今越来越多的扫地机器人在外观设计上趋向简洁化，没有太多复杂的按键设置，通过不同工艺的灵活运用提升整体视觉层次。不过外观设计的好坏因人而异，这里就不作过多评价了，我们重点关注的是其中的细节设计，比如清理尘盒的难易程度、水箱的拆卸或安装是否方便等。
石头 S50
360 S5
浦桑尼克LDS M6
科沃斯DN33
Neato D3s
1、机身高度
机身高度影响着扫地机器人是否能进入床底、电视柜底部等区域。这五款扫地机器人的高度都在10cm左右，根据实际测量结果，从低到高的排名分别是浦桑尼克LDS M6、石头S50、Neato D3s、科沃斯DN33、360 S5，其中360 S5的电商页面虽然显示最高高度为10cm，但测量结果在10.8cm左右，与实际出入较大。
2、激光头细节
突出的激光头在被家具卡住后容易损坏或出现故障，从激光头保护壳的设计来看，Neato D3s看起来比较结实，石头S50、360 S5、浦桑尼克LDS M6的设计差不多，相比之下科沃斯DN33的激光头保护壳稍微有些晃动，感觉不是很牢固。
3、取出尘盒方式
五款扫地机器人都是采用从顶部取出尘盒的方式，其中浦桑尼克LDS M6需要把整个上盖都拆掉才能取出尘盒，略有不便，不过上盖是采用磁吸方式固定，安装拆卸也不算麻烦。另外尘盒的固定方式也都不相同，石头S50和360 S5可以通过按捏方式的打开，浦桑尼克LDS M6和科沃斯DN33依靠旋转尘盒的把手进行固定，安装或拆卸的便利度与石头和360比起来略逊一筹。Neato D3s在取出尘盒时不需要掀开上盖，使用起来最为方便。
4、尘盒容量
尘盒容量的差距还是比较大的，从大到小分别是Neato D3s（700mL）、浦桑尼克LDS M6（600mL）、360 S5（550mL）、石头S50（480mL）、科沃斯DN33（450mL）。不过需要说明的是，即使容量比较小，一般情况下也都能满足单次清扫的需求，大容量尘盒的优势主要在于可以减少尘盒倾倒的次数。
5、清理尘盒难易程度
虽然把尘盒取出来都比较简单，但在清理尘盒里的垃圾时，尘盒开启由易到难分别是Neato D3s、石头S50、科沃斯DN33、浦桑尼克LDS M6和360 S5，其中360 S5的尘盒容量虽然大，但掰开尘盒时有些硌手，需要费些力气才能打开，体验不够理想。
6、边刷设计
五款扫地机器人中Neato D3s没有配备边刷；石头S50、360 S5、浦桑尼克LDS M6都是单边刷设计，只有科沃斯DN33提供两个边刷。那么到底是单边刷好还是双边刷好呢？其实各有利弊，比如单边刷可以减少垃圾被打飞的情况，在遇到缠绕情况时更容易脱困；而双边刷设计在实际清扫过程中不可避免把垃圾打飞，发生缠绕时脱困的难度更大一些。
7、滚刷设计
Neato D3s因为采用独特的D型设计，滚刷的长度达到了27.6cm，一次可以清扫更多的垃圾。其它四款机型，石头S50和360 S5都采用了浮动滚刷设计，这种滚刷可以根据地面的情况上下浮动，从而更贴合地面，在清理凹槽缝隙中的灰尘时也更有优势；科沃斯DN33和浦桑尼克LDS M6都采用的是固定式滚刷设计。
8、水箱设计及安装方式
五款扫地机器人中石头S50、360 S5和科沃斯DN33提供拖地的功能，大体来看都采用的是比较方便的抽屉式安装方式。其中科沃斯DN33的水箱与机身是融为一体的，这使它的容量相对来说更大一些，而且取下后可以直接把拖布挂件安装在上面，使用时不需要翻转机器；石头S50和浦桑尼克LDS M6在安装水箱时只需要对准位置后向里轻轻一推即可，非常方便和人性化。
9、充电底座设计
从充电底座来看，360 S5和Neato D3s的底座都比较大，放在地面略微有些突兀；另外为了让多余的线缆看上去不那么杂乱，360 S5、科沃斯DN33和Neato D3s都采用了隐藏式理线设计，对于细节更为注重，值得称赞。
10、耗材配件
对于扫地机器人来说，边刷、HEPA滤网、拖布等配件在使用一段时间后需要更换，这几款机器中只有科沃斯DN33额外配备了一整套耗材，包括边刷、HEPA滤网、拖布以及地板清洁液，减少了后期使用维护的成本，另外石头S50和360 S5的HEPA滤网都支持水洗，也能在一定程度上减少耗材更换的支出。
小结：
随着扫地机器人智能化程度的提高，已经逐渐从鸡肋家电榜的名单的消失，虽然外观设计大体相同，仔细对比会发现不同扫地机器人在细节设计上存在非常明显的差异，造成使用体验参差不齐，在选购产品对它的细节设计一定要多一些关注。
二、路径规划测试篇
测试环境说明：我们在15平方米的测试场地模拟日常家居场景，除了常见的沙发、茶几、厚地毯、吧台椅等障碍物，还在两个椅子之间通过插线板的电源线设置一道障碍，不仅是考验它们的防缠绕能力，更是检验扫地机器人在相对复杂的地面环境下的路径规划能力。
测试环境
障碍物
从实际的测试结果来看，这五款规划式扫地机器人的清扫路径有着比较明显的差异，耗时也各不相同，从下面的清扫路径草图可以看出它们路径规划能力的高低。（沙发底部区域与实际略有出入）
石头S50
石头S50把房间分成两个区域，首先清扫的是沙发及茶几区域，先四周后中间，完成清扫后进入相对复杂的吧台椅区域，地面上的电线缠绕物对它并没有构成太大威胁，仅出现轻微的重复清扫现象，最终耗时16分58秒，是这几款机器中用时最短的。
浦桑尼克LDS M6
浦桑尼克LDS M6大体上是把整个房间分为三个区域，造成清扫路径图看上去有些“凌乱”，但不仅没有出现明显漏扫的地方，在吧台椅组成的障碍区也么有耽搁太长时间，显示出不错的防缠绕能力，最终只用了17分22秒的时间就完成了整个清扫任务。
Neato D3s
因为机身及滚刷较宽的原因，Neato D3s的清扫路径图看起来有些稀疏，与路径规划能力没有关系。大体上看它也是把房间分为两个区域，在进入吧台椅区域时电线对它的干扰比较大，脱困耽误了不少的时间（清扫时间21分26秒），不过并没有出现明显的重复清扫或漏扫区域，整体表现也不错。
360 S5
360 S5的路径规划思路和石头S50比较相似，首先清扫沙发及茶几区域，整体表现非常不错，之后进入吧台椅区域时有些乱了阵脚，主要是受到地上电线的干扰，在这里也耽误了不少的时间，而且黑色的吧台椅靠近沙发的区域有一小块儿地方没有清扫，最终耗时为21分22秒。
科沃斯DN33
科沃斯DN33的清扫逻辑有些难以让人捉摸，在开始清扫后沿着房间四周转了好几个圈，大体是按从吧台椅到电视柜的顺序清扫，不过出师不利，在吧台椅区域因为电线缠绕在激光头上彻底被困住，不得不前去解救，同时在电线的干扰下重复清扫现象严重，最终用了24分20秒完成清扫，是它们中耗时最长的。
小结：
虽然都采用了激光导航技术，但这五款扫地机器人的路径规划能力并不一致，在障碍物的干扰下出现了不同程度的漏扫、重复清扫现象，甚至还会被电线困住无法解脱，由此可以看出虽然都采用激光导航技术，规划算法的不同对最终的清扫结果会有很大的影响。另外扫地机器人的实际使用场景要比上面的测试环境复杂得多，尤其是多房间环境，对于路径规划算法将提出更高的要求。
三、清扫能力测试篇
测试说明：在以上的路径规划测试环境中我们在地面上准备了瓜子（30颗）、黄豆（30粒）、纸片（6片）、面粉来模拟垃圾，由此来考验它们的实际清扫能力，其中洒落在地毯上的瓜子因为地毯的绒毛较长，非常考验吸力大小，另外电视柜旁边的面粉主要考验它们的延边清扫能力，沙发腿处的面粉是为了检验清扫的细致程度。
清扫环境图
测试时五款机器都处于最大吸力模式，在完成清扫后我们来看看它们的实际清扫效果。
从黄豆、纸片和瓜子的清扫结果来看，Neato D3s的清扫能力最为出色，虽然纸片剩余较多，但瓜子和黄豆都彻底清理干净；科沃斯DN33的虽然也把瓜子彻底扫干净，但有两颗瓜子没有进入尘盒而是遗留在滚刷中，这样来看和石头S50的表现基本一致；浦桑尼克LDS M6和360 S5剩余的垃圾稍微多一些。
从延边清扫测试结果来看，科沃斯DN33和360 S5可以把地板上的面粉扫除得很干净，浦桑尼克LDS M6的边刷虽然已经把内侧的大部分面粉扫了出来，但没有把它们全部带入尘盒；石头S50的边刷并没有触及电视柜内侧的面粉，而且地板上残留的面粉比较多；对于没有边刷的Neato D3s来说，在这一项的对比中完全不占优势。
虽然在上面的路径规划测试环节可以看出五款扫地机器人都对沙发腿进行了“绕桩”清扫，其中Neato还绕了两圈，但并没有把这里清理干净。也许是双边刷的作用，科沃斯DN33的清扫更彻底，其次是浦桑尼克LDS M6，遗憾的是没有把面粉都吸除干净；石头S50遗漏了一小块儿，360 S5剩余较多，没有边刷的Neato D3s基本没有清扫这里，表现最差。
小结：
从以上的测试结果来看，清洁能力的高低和它的吸力大小并没有直接的关联，比如同样最大吸力都是2000Pa，石头S50和360 S5的清扫能力相差悬殊；另外可以看出即使都是单边刷设计，石头S50、360 S5和浦桑尼克LDS M6对边角的清洁效果也存在比较明显的差异；同时值得注意的是，虽然从上面的路径规划草图看出五款扫地机器人都对边角进行了比较细致的清理，但最终结果并不理想，石头S50、360 S5和Neato D3s都存在清理死角。
虽说石头S50、浦桑尼克LDS M6和科沃斯DN33的拖地功能用起来都比较方便，目前来看它的实用性还是不够，尤其是在大户型环境，需要中途加水或者清洗拖布，而且拖布的存在还会对机器的脱困能力造成影响，这里就不进行对比测试了。
四、APP功能篇
虽说没有APP功能，通过机身上的实体按键也能进行开启或关闭，但对于规划式扫地机器人来说，通过APP不仅可以看到清扫地图，还能基于地图进行划区清扫、设置禁区等操作，已经是不可或缺的功能属性。
具体来看，五款扫地机器人的APP功能都比较强大，除了地图可视化的功能，软件虚拟墙、指哪扫哪、划区清扫、断点续扫都已经比较普遍，拉不开明显的差距。石头、360和科沃斯的APP功能比较相似；浦桑尼克LDS M6绘制的地图虽然精度不高，但同样具备划区清扫、指哪扫哪的功能；Neato D3s的APP界面很简洁，最突出的功能是指划禁越线，根据清扫后绘制的清洁地图可以让扫地机器人避免进入卫生间、厨房等区域，不足之处在于偶尔会出现断连的情况。
从实用性的角度出发，虚拟墙、定时预约的使用频次较高，除了浦桑尼克LDS M6，其余四款机型都支持虚拟墙设置，但也不排除之后会通过固件升级的方式增加该功能，但要注意的是“不建议依赖软件禁区和虚拟墙隔离危险区域”。另外扫地机器人一般都是在多个房间使用，划区清扫的功能也比较实用，可以让扫地机器人进入特定房间工作。
五、总结和点评
扫地机器人是非常重体验的产品，虽然导航技术的出现让扫地机器人真正走向智能化，规划式扫地机器人已经逐渐成为市场的主流，但不同机型的智能化程度并不一致，清扫能力也存在差异，通过以上的对比可以很好得说明这一点。需要说明的是，为了让大家更直观看出规划式扫地机器人之间的具体差异，我们舍弃了噪音、回充、越障、防跌落等比较常规的测试，突出重点，希望为大家在选购产品时提供更为直接的帮助。
石头S50的表现很稳，尤其是在路径规划测试环节，用最短的时间完成了清扫任务；清扫能力出于中上水平，2000Pa的吸力应对常见的垃圾毫不费力，不过延边清扫能力还有进一步提升的空间；从产品的功能设计来看，石头S50非常注重细节设计，比如提供防水垫避免水箱向地板渗水，边刷、滚刷等部位还都为了防止毛发缠绕进行了独特的处理，减少使用维护成本。综合来看，石头S50是非常值得推荐的一款机型。
如果没有障碍物，360 S5的路径规划表现应该会很出色，现实情况是地面的电线对它确实构成了威胁，重复清扫比较严重；另外360 S5的清洁能力一般，并没有展示出2000Pa吸力应有的实力水平，虽然延边清扫效果不错，但在“绕桩”清扫时不够细致，清扫能力不够理想。不过对于360 S5来说，仅仅一千元出头的价格实在便宜，可以作为入门的不错选择。
浦桑尼克LDS M6的路径规划能力属于中上水平，尤其是在障碍物的干扰情况下没有严重的重复或者漏扫的情况；清扫能力较好，对于边角的清理比较细致，在三款单边刷机型中表现最为突出，不过把垃圾扫出来后没有完全吸除干净，也没有完全达到标称的2150Pa吸力水平。总体来看，这是一款实力比较均衡的产品。
Neato D3s的路径规划能力处于较高的水平，但同样受地面障碍物的影响比较大；即使没有标注具体的吸力大小，却可以把地面的垃圾清理得很干净，尤其是超长的滚刷让它的一次清扫能力非常优秀，不过独特的D型机身和无边刷设计让它在清理边角时败下阵来。虽然它是这款几款机型中最贵的，但和售价在6000元左右的家族旗舰D7相比，它的性价比优势也非常明显。
科沃斯DN33因为电源线卡在激光头里出现了被困的情况，与激光头保护壳的设计有一定关系，同时障碍物的存在对它路径规划干扰比较大，重复清扫比较严重，但抛开障碍区域，它的路径规划能力也值得肯定。从实际清洁能力来看，虽然标称吸力只有1000Pa，但整体表现是这几款机型中最好的。