嵌入式linux驱动开发教程（嵌入式linux系统开发的具体步骤）

本文目录

• 嵌入式linux系统开发的具体步骤
• 求嵌入式linux开发详细流程（步骤）
• 嵌入式驱动开发需要学什么
• 嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知
• 学习嵌入式开发要学习哪些知识
• 谁能给我说一下嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤请详细介绍，谢谢了

嵌入式linux系统开发的具体步骤

第一步、建立交叉编译环境
没有交叉开发经验的读者，可能一时很难接受这个概念。首先，要明白两个概念：一般
我们工作的机器，称为开发机、主机；我们制作好的系统将要放到某台机器，如手机或另一
台PC机，这台机我们称为目标主机。
我们一般开发机上已经有一套开发工具，我们称之为原生开发套件，我们一般就是用它
们来写程序，那么，那什么又是交叉编译环境呢？其实一点也不神秘，也就是在开发机上再
安装一套开发工具，这套开发工具编译出来的程序，如内核、系统工作或者我们自己的程序，
是放在目标主机上运行的。
那么或许有初学者会问，直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了？至少我当
初是这么想的。一般来说，我们的开发机都是X86 平台，原生开发套件开发的工具，也针
对X86 平台，而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以，我们的交叉编译
环境是针对某一类具体平台的。
一般来讲，交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库，嵌入式开发常用的
这三类软件是：
Binutils
Gcc
uClibc
当然，GNU包含的工具套件不仅于此，你还要以根据实际需要，进行选择
第二步、编译内核
开发工具是针对某一类硬件平台，内核同样也是。这一步，我们需要用第一步中建立的
工具，对内核进行编译，对于有内核编译经验的人来说，这是非常简单的；
第三步、建立根文件系统
也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录，以及一些必备的文件；
另外，我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件，如ls、ifconfig……当然，
一个办法是找到这些工具的源代码，用第一步建立的交叉编译工具来编译，但是这些软件一
是数量多，二是某些体积较大，不适合嵌入式系统，这一步，我们一般都是用busybox来完
成的，包括系统引导软件init；
最后，我们为系统还需要建立初始化的引导文件，如inittab……

求嵌入式linux开发详细流程（步骤）

1.首先,建立交叉编译环境:交叉编译是指:在PC机上编译,在目标板上执行,我PC是linux+ arm-elf-gcc编译器.扳子是ARM3000.板子上的系统是uclinux,这时一个剪裁的很小的实时嵌入式linux操作系统.推荐使用这个.
2.然后就是你写程序喽,不过注意可能有些库函数不能用,因为哪个编译器稍微受限一点,不是所由的c库函数都支持,不过一般开发的都有.
3.连起你的主机和开发板,这个你会不?要连两个:串口(用来控制板子)和以太口(用来下载程序),我们板子上这些外设都有,你要使没有可以用其他的口代替传程序,但串口可是该有的阿!
4.在你主机上编译程序生成目标代码,建议用makefile文件来组织你的联编关系.
5.把生成代码下载到目标板执行调试.我是用的主机的NFS(网落文件)服务,下载到目标板的.
6.注:目标板是怎么控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,设置好你要控制的串口,也应该是你连板子的那个.在命令行里敲上minicom,即进入minicom截面,开启你的板子,应该就是板子uclinux系统解压安装的画面了.然后用ifconfig eth0.....
配置ip,这个ip就是你板子的ip了,注意与主机一个网段.然后mount -t nfs 主机ip:/uclinux /板子上的一个目录,就把主机的 uclinux目录放到板子上了(这么说其实不合理,应该叫挂载). 然后找到你刚才一经编译好的哪个目标代码执行即可.
因不了解你的具体环境和配置,暂说这些,有问题可再联系:)

嵌入式驱动开发需要学什么

嵌入式驱动开发需要学以下：

一：C语言

嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。

二：Linux基础

Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。

三：Linux系统编程

重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。

四：Linux网络编程

计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。

重点学习网络编程相关API，熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现，了解HTTP协议及其实现方法，熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法，掌握混合C/S架构网络通信系统的设计，熟悉HTML,Javascript等Web编程技术及实现方法。

五：数据结构与算法

数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。

此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容，包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。

六：C++ 、QT

C++是Linux应用开发主要语言之一，本阶段重点掌握面向对象编程的基本思想以及C++的重要内容。图形界面编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。

由于QT具有跨平台、面向对象、丰富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多国语等强大功能，在嵌入式领域的GUI开发中得到了广范的应用，在本阶段通过基于QT图形库的学习使学员可以熟练编写GUI程序，并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。

包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。

嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

嵌入式底层驱动开发需要哪些方面的知识，具体点的，新手求告知

嵌入式底层开发，需要你精通c语言，c语言可以操作底层，其次，你要熟悉汇编，很多东西比如程序怎么执行的，需要你反汇编之后才能知道。你还需要了解，arm体系结构。uc的的知识，你也需要知道，用户空间的编程基本是用uc写的，学习uc，建议买本书。uinux高级环境编程，把这本书学好了，用户空间的编程基本没问题，建议你初次学习编程，买本嵌入式驱动的书看看吧
希望可以帮到你，望选为满意回答

嵌入式驱动开发要具备哪些方面的知识

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：
1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项
2 总线知识，比如PCI、USB总线。
3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理
4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识
5 C++基本用不上，主要是C和汇编。
6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

嵌入式驱动开发需要哪些硬件知识

计算机组成技术，单片机原理及开发技术，C程序设计，计算机操作系统，硬件驱动主要是和底层的接口，学习一下模拟电子技术和数字电子技术最基础的内容就好。

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有哪些呢？

嵌入式驱动以及嵌入式Linux内核开发主要用的都是C语言，JAVA是基于上层开发的语言，而C是基于底层驱动开发的。所以如果想要做好嵌入式驱动开发主要是要把C语言基础打好，这样对以后的发展会有很大帮助的。再则需要了解一点硬件方面的知识，例如单击片或者开发板和开发软件工具使用。下面就由福州卓跃教育具体介绍如何学习嵌入式驱动。

如何开始学习嵌入式驱动开发? 是每个想学习嵌入式驱动开发初学者的第一个问号.由于嵌入式开发较上层类软件开发的特殊性,如果没有相应的仪器设备及一个很好的环境,对初学者来说简直就是梦魇,如果没有相应的指导,可能就要多摔几个跟头和多消耗一些脑细胞,因为驱动开发不像上层类的开发那么直观,写个程序就可以在PC机上直接查看了,驱动开发只有烧到板子上才能验证。

嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项

2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理

4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识

5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

另外嵌入式开发涉及的知识面还是非常多的,包括选型的CPU类型和他的体系结构,CPU上提供的外围接口,以及为某个特殊功能而加入的外围设备.这些是一个合格嵌入式开发人员需要掌握的最基本的知识。

对我们作为嵌入式开发提出了更高的要求,重要的一点是嵌入式开发多是看不到摸不着的东西,相对来说非常的抽象,所以这时候就要借助一些测量设备来协助我们,比如基础的万用表,示波器,电流计,频率计,Trace32等甚至一些为方便开发自己做的一些小工具,当然不限于硬件和软件的.

基于linux的嵌入式底层驱动开发应该怎样系统的学习？注意哪些方面？

1、国内的书内容都差不多，相互抄来抄去。
国外的书质量虽然高，但是一般人阅读速度吃不消。
不过，还是建议读国外的书（如果有时间的话），长痛不如短痛。
2、不一定非要有开发板，可以用skyeye等软件模拟。
但是，软件模拟和实体机肯定是有区别的。还是建议选一块开发板。
3、ARM板是个硬件，可以用来学习WinCE、Vxworks、Linux、uCos等等系统开发。
可以用来学习以上系统的驱动和应用开发。
Linux驱动分两块内容：学习硬件工作流程（单片机程序），
Linux驱动上层结构
（platform、mtd、字符设备、块设备、网络设备、各种总线 等上层结构）
4.前景大大滴好，但是道路十分之曲折。
要有心里准备，得有文火久煨的毅力。

嵌入式开发的方面的知识？

看你的兴趣应该是软件方面的，没什么特殊要求，基础知识扎实就行，编译原理，操作系统原理，C/C++，数据结构等课程要好好学！

如何自学linux驱动开发，做驱动开发需要哪些方面的知识

做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：
（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）
嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：
1 嵌入式操作系统驱动框架。每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具 *** 置与构建驱动程序的主要事项
2 总线知识，比如PCI、USB总线。
3 芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理
4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识
5 C++基本用不上，主要是C和汇编。
6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

学习嵌入式 要学习哪些方面的知识

从基础来，入门后分向硬软两个方向偏重：
基础：计算机基础，数据结构，软件工程，C编程，C++原理，单片机原理，微机原理，计算机体系结构
软件偏重：Linux系统编程，软件工程高级，操作系统
硬件偏重：数字电路，FPGA，电路设计，自动控制

嵌入式开发工程师和嵌入式底层驱动开发工程师一样么

嵌入式开发工程师，严格意义上还会分为应用开发、QT开发、底层开发工程师等。所做的工作，在整个嵌入式开发体系里面是不一样的。南京有一家培训机构叫英贝得嵌入式学院，好像在南京雨花软件园，你上他们官网英贝得教育向老师了解一下，了解一下就可以了。

学习嵌入式开发要学习哪些知识

嵌入式Linux操作系统学习规划

ARMLINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：

（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）

（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定）

（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。

从事嵌入式软件开发的好处是：

（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。

（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。

（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。

（4）兴趣所在，这是最主要的。

从事嵌入式软件开发的缺点是：

（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。

（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。

（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。

（4）平台依托强，换平台比较辛苦。

兴趣的由来：

1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。

2、喜欢思考，挑战逻辑思维。

3、喜欢C

C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：

相信程序员。

不要阻止程序员做那些需要去做的。

保持语言短小精干。

一种方法做一个操作。

使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。

4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。

5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。

方法步骤：

1、基础知识：

目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。

科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。

汇编语言、C/C、编译原理、离散数学。

数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。

方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。不一定全学，可根据需要选修。

主攻书籍：the c programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。

2、学习linux：

目的：深入掌握linux系统。

方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深，那主讲原理。看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。剖析则是0.11版，适合学习。最后深入代码。

主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。

3、学习嵌入式linux：

目的：掌握嵌入式处理器其及系统。

方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。

（2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。而后深入研究uClinux。

（3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。

主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。

4、深入学习：

A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。

B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。

2010-8-21 16:46 回复

122.90.173.* 2楼

C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。

D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。

说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。重点在于1、3，不必完全按照顺序作。对于学习c，理由是c不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。

注意：要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。

不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的！

技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。

嵌入式书籍推荐

Linux基础

1、《Linux与Unix Shell 编程指南》

C语言基础

1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着

2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着

3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）

4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》

Linux内核

1、《深入理解Linux内核》（第三版）

2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著

研发方向

1、《UNIX Network Programming》（UNP）

2、《TCP/IP详解》

3、《Linux内核编程》

4、《Linux设备驱动开发》（LDD）

5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著

硬件基础

1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着

2、S3C2410 Datasheet

英语基础

1、《计算机与通信专业英语》

系统教程

1、《嵌入式系统——体系结构、编程与设计》

2、《嵌入式系统——采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着

3、《Building Embedded Linux Systems》

4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著

理论基础

1、《算法导论》

2、《数据结构（C语言版）》

3、《计算机组织与体系结构?性能分析》

4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O’’Hallaron着

5、《操作系统：精髓与设计原理》

6、《编译原理》

7、《数据通信与计算机网络》

8、《数据压缩原理与应用》

C语言书籍推荐

1. The C programming language 《C程序设计语言》

2. Pointers on C 《C和指针》

3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》

4. Expert C Lanuage 《专家C编程》

5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs

《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》

6. Programming Embedded Systems in C and C 《嵌入式系统编程》

7.《C语言嵌入式系统编程修炼》

8.《高质量C/C编程指南》林锐

尽可能多的编码，要学好C，不能只注重C本身。算法，架构方式等都很重要。

这里很多书其实是推荐而已，不必太在意，关键还是基础，才是重中之重！

谁能给我说一下嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤请详细介绍，谢谢了

嵌入式Linux开发流程
在一个嵌入式系统中使用Linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都要经过如下的过程：
1．建立开发环境
操作系统一般使用RedHat-Linux，版本从7到9都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
2．配置开发主机
配置MINICOM，一般的参数为波特率为115 200bps，数据位为8位，停止位为1，无奇偶校验，软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络，主要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
3．建立引导装载程序BOOTLOADER
从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，例如三星的ARM7、ARM9系列芯片，这样就需要编写开发板上Flash的烧写程序，网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序，也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash，这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度，但是其中的核心技术是无法了解的。
4．下载别人已经移植好的Linux操作系统
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等，如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过的，下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改，对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动，对于μCLinux这样的系统则需编译进内核进行调试。
5．建立根文件系统
从www.busybox.net下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于/etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用mkcramfs、genromfs等工具产生烧写映像文件。
6．建立应用程序的Flash磁盘分区
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性Flash（NOR型）512KB～32MB，有的系统使用非线性Flash（NAND型）8～512MB，有的两个同时使用，需要根据应用规划Flash的分区方案。
7．开发应用程序
应用程序可以放入根文件系统中，也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中，有的应用不使用根文件系统，直接将应用程序和内核设计在一起，这有点类似于μCOS-II的方式。
8．烧写内核、根文件系统、应用程序
9．发布产品